【定　義】　高分子を用いたアクチュエータ。

【解　説】　ポリビニルアルコール等に代表される高分子ゲルは、水素イオン濃度、温度、電磁エネルギー等の外部刺激により、収縮あるいは膨潤する。 この特性はアクチュエータだけでなくセンサにも利用される。ロボットハンドを中心に、センサ、スイッチ、ドラッグデリバリーシステムへ応用した開発例がある。 高分子アクチュエータの特徴は、 1)センサ機能を有するためシステムを簡略化できる、 2)軽量である、 3)成形性に優れる、 4)生体適合性に優れる、等である。　

【参考資料】 (4)(5)(6)

【関連用語】 メカノケミカルアクチュエータ､ 鞭毛モータ