【定　義】　複数の機器の協調動作により効率的に作業を行うための制御方式。

【解　説】　協調制御はその目的により、競合回避のための、または作業実行のための協調制御などに分類される。 例えば競合回避のための協調制御の研究としては、経路計画アルゴリズム、マイクロロボット群の挙動の最適化等がある。 また、作業実行のための協調制御の研究としては、複数のマイクロマニュピレータによる物体把握、複数のアクチュエータによる行動の実現等がある。

【参考資料】 (8)

【関連用語】 マイクロマニピュレーション､ 自律分散制御