【定　義】　分散した個々が外部からの制御なしに自律的に協調的な動作を行う制御方式。

【解　説】　自律分散制御は、個々の動作が単純であっても、それらの集合が協調的に動作することによって、全体としては複雑な動作を実現でき、特にマイクロマシンの制御に好適である。 典型的な研究例として以下がある。 １台のロボットをリーダとし、リーダのみに物体の目標軌道を与え、フォロワと称する残りのロボットは搬送物体の運動観察を通してリーダの運動を各々独自に推定しながら、協調して搬送動作を行う。

【参考資料】 (2)

【関連用語】