【定　義】　湾曲動作用のマイクロアクチュエータを搭載し、外部からの操作信号により自由に湾曲して、目標地点に到達することが可能なカテーテル。

【解　説】　曲がりくねった管腔臓器内でもカテーテルを外部からの操作で確実に自由に曲げることが可能になれば、血管でつながった体内の必要な場所に、治療などのための器具を容易に挿入することができる。　能動カテーテルが実現化するためには、今後様々なマイクロアクチュエータやマイクロ機構の開発が重要である。

【参考資料】 (1)(2)(4)

【関連用語】 ファイバー内視鏡