【定　義】　超音波を利用して位置を検出することにより、移動体を経路に沿って移動させる技術。

【解　説】　超音波ナビゲーションの方式としては、 １）ロボットに超音波発振器、外部に超音波受信器を設置、 ２）外部に超音波発振器、ロボットに超音波受信器を搭載、 ３）ロボットまたは外部に設置されたセンサ自身が超音波を発してそのエコーを検出する超音波センサを利用する等がある。 三角測量によりロボットの位置を求め、経路に沿ってロボットを移動させることが可能となる。

【参考資料】 (35)

【関連用語】