【定　義】　物質のゾル状態（液体状態）とゲル状態（固体状態）間の変化を利用したアクチュエータ。

【解　説】　ゾル・ゲル変換アクチュエータは生物に近い動きをさせることが可能である。 例えば、電解溶液に入れたポリアクリル酸ソーダ・ゲルの小球に電極を付け、電圧を印加すると変形を繰返すアクチュエータが得られる。 これを細い管に直列に封入し、足を多数形成すると、一定方向に移動するムカデのようなマイクロロボットができる。 また、細い管の中を自動的に匍匐(ほふく)前進するマイクロロボット等に応用することも考えられている。

【参考資料】 (5)(6)(15)

【関連用語】 アクチュエータ