【定　義】　角速度を検出する微小なセンサ。

【解　説】　マイクロジャイロはマイクロロボットの姿勢センサとして期待されている。 機械式のジャイロでは、コリオリ力を利用し、回転式と振動式がある。 また、サニャック効果を利用した物として、リングレーザジャイロやオプティカルファイバジャイロがある。 これらの方式のうち、マイクロ化に向くと考えられる振動式（音叉型や音片型）がマイクロ用として研究されている。

【参考資料】 (19)(20)

【関連用語】