【定　義】　血管内を移動する乗り物。

【解　説】　診断機器や治療機器を搭載し、血管内を自由に移動して患部まで到達し、診断治療を行うことを想定した乗り物である。　これを用いた診断治療法は体壁を切開して行う手術方法やカテーテルを用いた診断治療法に比べ、患者への負担がきわめて少なくてすむと期待されている。　また従来より高精度な診断治療ができると考えられ、期待がもたれている。　しかし血液の流れに逆らって移動したり定位置に止まることはかなりの困難を伴うと思われる。　例えば末梢血管系を通過するためには数マイクロメートル程度の大きさにし、さらに柔軟性を持たせる等の要求を満たさなければならない、エネルギーをどのように供給するか、また乗り物の回収をどのように行うか等が解決すべき課題となっている。

【参考資料】 (5)

【関連用語】