【定　義】　流体の圧力を利用して、任意方向の動作を行うマイクロアクチュエータ。

【解　説】　フレキシブルマイクロアクチュエータは、流体アクチュエータの一種で、内部に３個以上の圧力室を有し、流体の圧力を制御することにより任意方向の湾曲、伸縮、ねじれ等の動作を行うことができる。 その特徴は、 1)構造が簡単で小型化が容易、 2)ロボットの動きに対応した多自由度動作が可能、 3)摺動部がないため動作が滑らかで摩耗粉等の問題がない、 4)アクチュエータ自身が構造体を兼ねるためコンパクト、 5)動きが柔軟で壊れやすいものをソフトに扱える、 6)出力／自重比が大きい、等である。 応用例としては、マニュピレータ、ロボットハンド、管内移動点検ロボット等がある。 【参考資料】 (4)

【関連用語】